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Xcodeに入ってるiPhoneエミュレータみたいに、Androidエミュレータも単体起動させたかったので、色々調べた結果のメモ。
(2020.12.16修正）

1. Android SDKをインストール
2. なんでも良いので、適当に空プロジェクトを作って、プロジェクトウィンドを開く。
3. ToolからAVD Managerを起動する。
4. 任意のエミュレータイメージを作成する。（かなり時間がかかる）
5. イメージができたら、一応起動テスト
6. Android SDKを終了
7. コマンドプロンプトを起動
   
8. 「emulator -list-avds」で作成したエミュレータイメージ名を確認

   /Users/ユーザー名/Library/Android/sdk/emulator/emulator -list-avds

9. 「emulator -avd」で上記で調べたエミュレータ名を指定すると、エミュレータが起動

   /Users/ユーザー名/Library/Android/sdk/emulator/emulator -avd エミュレータイメージ名

10. Automaterで上記コマンドをシェルアプリ化。

参考サイト：

Android Emulator 上でアプリを実行する
コマンドラインからのエミュレータの起動

“Missing emulator engine program for ‘x86’ CPU”が発生する場合の対処法

Google Home miniが事務所に来たので、色々な参考サイトを見ながら、Dialogflowで早速アプリを作ってみた。
が、実際の画面と参考サイトの説明にズレが出てたので、苦労した点をメモ。

●intents作成画面に、「User Says」って項目が無い！

「Training phrases」って項目に変更になった模様。

●Integrations画面に「Google Assistant」のon/offボタンがない

デフォルトでon状態になってて、切り替え不要になった模様。

●intents作成画面の「FulfilIntent」項目に、「Use webhook」ってチェックボックスが無い！

“Enable webhook call for this intent”って表記に変更になった模様。

●FulfilIntentのinline Editorにサンプルスクリプト入れても、エラーで動かない！

インスタンスの作成方法やパラメータの取得方法が、かなり変わってる模様。
とりあえず、シンプルなテンプレソースはこんな感じ。（オレンジの部分は、良くわからんのでそのまま使う。）

'use strict';
 
const functions = require('firebase-functions');
const {WebhookClient} = require('dialogflow-fulfillment');
const {Card, Suggestion} = require('dialogflow-fulfillment');
process.env.DEBUG = 'dialogflow:debug'; // enables lib debugging statements
 
exports.dialogflowFirebaseFulfillment = functions.https.onRequest((request, response) => {
	const agent = new WebhookClient({ request, response });
	function yourFunctionHandler(agent) {
		//Actionで取得したパラメータを取得
		let paramVal = agent.parameters['PARAMETER NAME'];

		//ログにトレースする
		console.log("PARAMETER NAME = " + paramVal);

		//結果を喋らせる
		agent.add(paramVal + 'です');
	}

	let intentMap = new Map();
	//ファンクションをintentに登録する
	intentMap.set('INTENT_NAME', yourFunctionHandler);
	agent.handleRequest(intentMap);

});