肘の位置を調べる

ふと思う所があって、手先の座標から肘の座標を調べる方法を調べてたら、そのものズバリな師匠サイトがあった。

>>三角形の２点の座標と各辺の長さから、残る１点の座標を求める

説明も理解できないままに、素直にサンプルスクリプトをJavaScriptに置き換えて試してみたら、上手く行った。

Elbow finder

そして、未だに仕組みは分からない。