ラズパイをBLEのPeripheralにするためにNode.js + bleno で環境作成

Peripheral（ペリフェラル）ってのは送信側の事だそうな。ちなみに、受信側はセントラル（Central）だって。

で、本題。
とりあえず、OS入れて初期設定だけ済ませたクリーンな環境で作業開始。（出たてで怖いので、あえてOSはStretchを利用。）

■環境

ハード：Raspberry Pi Zero WH
OS：Raspbian Stretch

■n のインストール

使い勝手が良いので、Node.jsのヴァージョン管理には n を使う事にする。

apt-getで node と npm入れる →　npm で n 入れる → aptで入れた node と npm 消す。

…って方法が一般的っぽいけど、入れて消すってのが気持ち悪いのと、これだと色々面倒な事になるっぽいので、apt方式はやめて、n-install を使って、先に n をインストールする。

$curl -L https://git.io/n-install | bash

無事インストールできたら、インストーラの指示に従ってエイリアス設定を再読み込み。（これをしないと、n コマンドが通らない）

$source ~/.bashrc

n コマンドが通るのを確認したら、bleno 用にnode 8.xをインストール（今回は8.15.0を利用）

$n 8.15.0

■node を sudo で実行させる

実行できるなら、この項は無視してOK。

1. nodeのパスを確認

   $which node

2. シンボリックリンクを作成
   （上記1で調べたパスが「/home/pi/n」だった場合の例）

   $ sudo ln -s /home/pi/n/bin/node /usr/bin/node
   $ sudo ln -s /home/pi/n/lib/node /usr/lib/node
   $ sudo ln -s /home/pi/n/bin/npm /usr/bin/npm
   $ sudo ln -s /home/pi/n/bin/node-waf /usr/bin/node-waf *もしあったら

3. とりあえず、ラズパイを再起動して、ちゃんとヴァージョン番号が表示されるのを確認できたら、作業完了！

   sudo node -v
   sudo npm -v

   (参考サイト：日々精進「EC2でsudo nodeを実行するとcommand not found」）

■blenoのインストール

・Node.js ver8.x が動いてる。
・sudo node が実行できる。

この二つの条件が整ったら、いよいよblenoをインストール！

$ sudo apt-get install bluetooth bluez libbluetooth-dev libudev-dev
$ npm install bleno

詳しいやり方等は、親切丁寧で分かりやすいページがありましたので、そちらをご覧ください。

極力ローコスト ロボット製作 ブログ「Node.jsとblenoでRaspberry PiとiPhoneをBLEでつなげてみる」